Специальные моторизированные воинские части (СМВЧ), были сформированы во внутренних войсках в соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 23 июля 1966 года «О мерах по усилению борьбы с преступностью», приказом министра охраны общественного порядка СССР от 30 сентября 1966 года.

На них возлагалось ведение борьбы с хулиганством и иными проявлениями преступности на улицах, стадионах, в парках, клубах и других общественных местах путем несения патрульно-постовой службы, а также выполнение других внезапно возникающих оперативно-служебных и боевых задач по охране общественного порядка.

Приказом сформировано три полка – в Москве, в Ленинграде и Киеве, численностью соответственно в 800, 500 и 400 человек, а также 40 отдельных батальонов в столицах союзных республик и в ряде крупных краевых и областных центров РСФСР и на Украине. Численность батальонов была разной – 150, 200 и 300 человек.

Формирование частей было завершено к 1 января 1967 года. Годовой праздник для всех частей был установлен 30 сентября.

Сегодня военнослужащие соединения ежедневно несут службу по охране общественного порядка на улицах города, в метрополитене и других объектах транспортной инфраструктуры столицы, обеспечивают безопасность граждан на культурно-массовых, спортивных и общественно-политических мероприятиях, в том числе международного характера. В 2017 году росгвардейцы дивизии успешно выполнили задачи по обеспечению безопасности в период проведения Кубка конфедераций, а в 2018 году – главного спортивного события – Чемпионата мира по футболу FIFA-2018. За годы служебно-боевой деятельности более 500 военнослужащих дивизии награждены государственными наградами, в том числе за спасение человеческих жизней.